AgentiLoop Racing, Prototype III: un simulador de F1 en tu navegador
AgentiLoop Racing es un simulador de carreras de monoplazas que funciona en el navegador, creado con Agent! en Three.js. Tiene física a 240 Hz, 18 circuitos reales, una parrilla de rivales con IA, paradas en boxes, compuestos de neumáticos, combustible, ERS y DRS. Juega en f1.gokart.games.
Juega ahora: f1.gokart.games. Sin descargas ni instalación. Necesita un navegador con WebGL y se juega con teclado o con un mando de Xbox (u otro mando estándar).
AgentiLoop Racing es un simulador de carreras al estilo de la F1 escrito en JavaScript puro y Three.js. El primer commit, un modelo de vehículo determinista de cuatro ruedas, entró la tarde del 16 de octubre. Tres días y 109 commits después, corre contra una parrilla completa de IA en 18 circuitos reales, con paradas en boxes, compuestos de neumáticos, combustible, ERS y DRS, un sonido de motor generado a partir de la física y una cámara de cockpit cuyos retrovisores muestran los coches que llevas detrás. Lo escribió Agent!, un commit pequeño y probado cada vez.
Una etiqueta honesta de entrada, la misma que lleva el README: es un prototipo, no un simulador de Fórmula 1 validado. Los parámetros del coche son supuestos ilustrativos, no datos medidos de F1.
Primero, la física
El proyecto empezó como un banco de pruebas de física y el 3D vino después. physics.mjs avanza el coche a una frecuencia fija de 240 Hz. Cada rueda tiene su propia inercia y su propio deslizamiento, y cada neumático tiene una envolvente de agarre que va del agarre máximo al derrape, con relajación del ángulo de deriva, temperatura y desgaste. La carrocería suspendida se inclina, cabecea y se hunde bajo la carga aerodinámica, y se puede ver en el coche 3D. La caja de cambios es automática o de levas, y hay una marcha atrás protegida para cuando acabas mirando a un muro.
La unidad de potencia también está modelada. El combustible se lleva como masa real, así que el coche se aligera a medida que lo quema. El híbrido despliega hasta 120 kW por encima de 100 km/h, dentro de 4 MJ por vuelta, y recupera energía en las frenadas.
El conjunto de pruebas es el test runner integrado de Node y nada más: node --test ejecuta hoy 158 pruebas, todas superadas. Comprueban cosas como que un coche a fondo nunca atraviese un muro, y que el modelo 3D toque el suelo solo con los neumáticos y el fondo plano.
18 circuitos reales
Además de un circuito de pruebas ficticio en un estadio, hay 18 circuitos reales, de Bahrain a Miami, incluidos Monza, Silverstone, Spa y Monaco, con trazados construidos a partir de posiciones reales de los coches. Los datos reales ajustaron el resto:
- Las zonas de DRS proceden de la telemetría de carrera de 2024 (OpenF1): donde los pilotos abrían y cerraban realmente el alerón. Monaco tiene una sola zona, en la recta de boxes.
- El agarre se calibró con velocidades reales en curva. En los 18 circuitos, la diferencia entre las vueltas del piloto automático y las vueltas rápidas reales en carrera pasó del 17,9 % al 5,8 %. En Monaco la vuelta del piloto automático pasó de 84,2 s a 74,4 s, frente a 73,9 s reales.
- Las curvas cerradas se abrieron hasta un radio mínimo de 15 m, para que los coches puedan tomar Ste Devote en Monaco.
- Todos los circuitos tienen un pit lane junto a la recta de salida y meta, con un límite de 80 km/h y un box para cada coche.
Correr contra la IA
Un circuito real se abre como contrarreloj en solitario; pulsa O, o añade ?race a la URL, para correr contra la parrilla. La salida son cinco semáforos rojos, uno por segundo, y después una espera aleatoria antes de que se apaguen. Si te mueves más de medio metro antes de tiempo, te cae una penalización de 5 segundos por salida anticipada. Mientras los semáforos están encendidos, las teclas 1–5 te ponen en el coche de esa posición de la parrilla.
Los coches de la IA siguen la trazada ideal, se rebufan unos a otros en las rectas, salen del rebufo, usan el DRS cuando están a menos de un segundo en el punto de detección y se tiran por dentro en las frenadas. En el commit que ajustó los adelantamientos, las carreras de 3 vueltas en los 18 circuitos pasaron de 16 adelantamientos a 34 y de 8 contactos a ninguno. Un coche que se queda atascado contra una barrera mete la marcha atrás, retrocede por una trayectoria comprobada para evitar tráfico y muros, y se reincorpora.
Se aplican las reglas de carrera. Todos los que terminan tienen que usar dos compuestos de neumáticos, así que tienes que parar una vez o quedas descalificado. B pide al equipo blandos, medios o duros. Si excedes la velocidad en el pit lane, son +5 s.
Cada sesión empieza con el piloto automático, así que el coche se conduce solo hasta que tomas el control. Pulsa P, toca un mando o cambia de marcha, y es tuyo.
El coche y el cockpit
Todos los coches de la parrilla usan un modelo RB22 de 2026 de Tyler_Dave (CC BY 4.0, de Sketchfab). Al cargar, rb22.mjs lo repinta con los colores de cada coche y proyecta sobre él los nombres de patrocinadores del proyecto y un número de carrera. De cerca, cada pieza del modelo se subdivide y suaviza, con versiones de menos detalle a mayor distancia.
Pulsa C para el cockpit. El ojo del piloto va sobre la carrocería suspendida, así que el balanceo, el cabeceo y el movimiento vertical mueven la vista, y la cabeza se mueve un poco con las fuerzas g. Los retrovisores renderizan la escena reflejada a través de cada cristal, sin tus propios neumáticos traseros, para que veas la pista y los coches de detrás.
El sonido también se sintetiza a partir de la física: una nota de encendido de V6 que sigue las revoluciones, el silbido del turbo, el chirrido de los neumáticos por el deslizamiento y un ruido del viento que crece con la velocidad.
Míralo
Pruébalo
El código fuente está en AgentiLoop/F1. No tiene dependencias de npm ni bundler: Three.js va incluido en el repositorio, así que basta con python3 -m http.server en la carpeta para ejecutarlo en local. El propio sitio es un Cloudflare Worker que sirve el repositorio como archivos estáticos.
AgentiLoop Racing es un proyecto independiente y no está afiliado a la Fórmula 1, la FIA ni a ningún equipo. Los modelos 3D conservan sus propias licencias; consulta models/CREDITS.md en el repositorio.
